Процессорный модуль VC-S, Электропитание 24В DC, 16 входных сигналов, 16 выходных транзисторных сигнала (восемь из них импульсные, с частотой до 200кГц), 2 последовательных порта связи, 1 порт CANOpen, 1 порт Ethernet, RoHS.